Стр. 61-90.
Здесь, в начале, идёт оценка погрешности, и анализируются способы уточнения передаточных функций.
Рассматриваются первые и вторые производные.
Здесь следует отметить, что вычисления, естественно, ведутся через конечные разности. Так вот, здесь надо быть очень осторожным, т.к. не факт, что уменьшение шага сетки обязательно повлечёт за собой уточнение результата, может быть прямо противоположный эффект.
Я пока не заметил, чтобы на это где-то исследовалось в данной статье. А следовало бы. Т.е. указывается, что такое возможно (оценка дельта(x,y), как сказано, несколько завышена), однако не приводится количественная оценка.
Далее рассматривается влияние освещённости.
Затрагивается вопрос об идентификации изображения по яркости.
Рассматриваются 3 способа образования коэффициентов в функции преобразования яркости. Показывается, что один из них наиболее эффективен.
Формулы для коэффициентов указаны на стр. 85.
- 1-ая учитывает как корреляцию между x и y, так и между х и ошибкой (флуктуацией или дисперсией х).
- 2-ая не учитывает корреляцию между x и y, но учитывает дисперсию (флуктуацию) y.
- 3-я, не учитывает корреляцию по x, но учитывает дисперсию по х. По y не учитывается ни корреляция, ни дисперсия.
Я бы предположил, что 1-ый способ наиболее точен. Тем не менее, почему-то, автор пришёл к выводу, что наиболее точен 3-ий способ (причём многократно лучше) - надо бы этот момент рассмотреть поподробней.

Стр.
61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80, 81, 82, 83, 84, 85, 86, 87, 88, 89, 90,

Для того, чтобы съэкономить время, скажу, более конкретно, что не понравилось.
На стр. 85 дана формула 3.16. Не понятно из каких физических соображений она получена. Что за метод МНК тоже не ясно - этод метод он сам придумал или от куда-то взял (в учебниках частенько встречаются опечатки)? и смысл метода в чём? Далее непонятно как из этой формулы получается 1-ая формула 3.19. Далее, если рассмотреть формулу 3.19, то у меня, допустим, знаменатель получился равным нулю. Дисперсия от ошибки даёт дисперсию самого числа, т.к. усреднение ошибки даст ноль. Далее не понял как из формулы 3.19 получилась следующая формула на стр. 86 . Хотелось бы также понять обозначения - черта обозначает усреднение (это понятно), а что обозначает число с галочкой (я предполагаю, что это среднее число, хотя это может быть и истинное число)?

P.S.
У rznusl, помнится, возникли серьёзные сомнения по поводу формул.